将原粮清理除杂、脱壳、去皮或研磨、筛选，使其成为不同等级的粒状或粉状成品粮的机械和设备。

　　粮食加工机械中与粮食接触的部件将更多地采用合金和非金属材料，以防锈蚀和保障成品粮清洁卫生；机架将采用轻金属和薄壁型钢结构以减轻重量，并尽量利用设备内部空间布置构件以缩小体积。工作部件和运动件的使用寿命和互换性将进一步提高，而紧固点和零部件的数量则将简化和减少，以缩短工作部件的装拆时间和减少散落零件。一机多用以及设备的自动控制和安全保护装置将得到进一步发展。此外由于小麦经碾皮后制粉可得到更多色泽好的面粉，因而小麦碾皮设备也有发展前途。

　　中国在公元前5000～前3000年的仰韶文化时期,就有了加工粮食用的石磨盘和碾棒。杵臼的发明,历史已有约3000年。到西汉时期，又先后发明了脚踏碓、畜力碓和水碓，并有了清选粮食用的扇车。晋朝杜预制作了由水力同时驱动几个碓以加工粮食的“连机碓”。16世纪末，中国的碾米工艺和机具已初步完善。19世纪末引进横式铁辊筒辗米机和立式砂臼碾米机后，粮食加工机械进一步发展。欧洲在12世纪已使用风力驱动的碾磨。匈牙利18世纪创制了钢辊磨，但直至1870年才大规模用于加工粮食。